Es gibt inzwischen präzise Schellen, wo man den Focus bei Objektiven mit einer Schraube justieren kann

https://www.teleskop-express.d [verkürzt] iv-bis-135-mm-Durchmesser.html

und einen Motor dazu:
https://www.teleskop-express.d [verkürzt] ommotor-und-Handsteuerung.html

Ist aber eine problematische Lösung, weil der Motor offenbar nicht an den PC anschließbar ist.

Bei meinem Teleskop habe ich einen Motor mit einem USB Anschluss. Damit kann ich mit einem Aufnahmeprogramm automatisch fokussieren lassen.

Bitte bedenke dass Metall und Tuben sich thermisch verziehen. Daher muss bei Temperaturänderungen der Fokus nachjustiert werden. Aufnahmeprogramme machen das auch automatisch zwischen den Aufnahmen wenn eine Temperaturänderung bemerkt wird. Gewöhnlich ist im Motor dazu ein Thermometer.

Diese Sache macht Objektive für Astrofotografie etwas problematisch.

Wenn du die Lösung mit den teuren Schellen und dem problematischen Motor nicht magst:

Vielleicht kannst du dir mit einem 3d Drucker behelfen und sowas hier

https://www.teleskop-express.d [verkürzt] nbaukit-fuer-Askar-ACL200.html

für dein Nikkor Objektiv an die Stativschelle basteln.

Der Motor der in dem Plastikteil sitzt, kostet dann 298 Euro. Er lässt sich an den PC anschließen und kann auch an ein Teleskop geschraubt werden.

Dann hättest du Autofokus mit den üblichen Aufnahmeprogrammen ekos in kstars unter Linux und nina oder apt unter Windows (bei APT ist der AF aber noch in Entwicklung) und falls du ein Teleskop kaufst, hättest du den Motor schon...