ich denke ich kann das Rätsel auflösen: Es sollte der "Treue Kurzpfeil" (Brachythemis impartia) sein.
Diese Art hielt man bis 2009 für die in Afrika beheimatete Brachythemis leucosticta. Heute unterscheidet man zwischen den beiden, wobei die impartia in den Süden Europas wohl erst im letzten Jahrhundert eingewandert ist. Sie kommt auf der Iberische Halbinsel mir einem Schwerpunkt im Südwesten vor. Da würde ich "Arcos de la Frontera" hinzuzählen. Zumal die Art die Nähe grosser Gewässer bevorzugt (Arcos Reservoir?).
Übrigens: Den Effekt, den Du beschreibst, kann man an einer unserer heimischen Libellenarten sehr gut nachempfinden, bei der Gebänderten Heidelibelle, die leider recht selten geworden ist. Der Effekt, den ich meine, ist das Auflösen der Libelle im Flug durch den Flügelschlag mit der Bänderung. Das Auge wird getäuscht. Ein toller Trick der Natur...
Meine Quelle: "Taschenlexikon der Libellen in Europas" (Für Libelleninteressierte sehr zu empfehlen)
Viele Grüße: Andreas